迪士尼演示全新雙足機器人：可駕馭斜坡/臺階等復雜地形

IT之家 7 月 20 日消息，迪士尼研究團隊設計并制作出全新的雙足機器人，能夠穿越主題公園內(nèi)斜坡和臺階等非結(jié)構(gòu)化地形。

IT之家注：視頻源迪士尼，由火雞兄弟上傳到 B 站

迪士尼希望通過這個雙足機器人項目，結(jié)合了程序動畫、模塊化硬件和強化學習，設計和編程出一個能夠做出這些獨特步態(tài)和特征的行走角色。

這款雙足機器人有點類似于 2008 年電影《機器人總動員》中的主角瓦力，只不過采用扁扁的腦袋、四四方方的身體。

圖源：WikiMedia

迪士尼表示該項目的設計重點是角色驅(qū)動的機械特性，提出了一種基于強化學習的控制架構(gòu)，以穩(wěn)健地執(zhí)行以命令信號為條件的藝術(shù)動作。

雙足機器人運動時，這些命令信號由動畫引擎生成，該引擎合成和混合多個動畫源，形成直觀的操作員界面可實現(xiàn)機器人的實時表演。

迪士尼表示該機器人系統(tǒng)可以塑造一個可信的機器人角色，并為在娛樂機器人和其他領(lǐng)域，加強人機互動鋪平了道路。